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Progetto ISAE-SUPAERO “Cooperative Roamer and Drone”, per facilitare l’esplorazione lunare

Tolosa, Francia – () – Mentre Thomas Pesquet è decollato il 22 aprile nell’ambito della missione Alpha, una delle più grandi sfide dell’umanità rimane lontana dalla Stazione Spaziale Internazionale, a 400.000 chilometri dalla Terra: creare una base lunare. Ma prima di potersi insediare in maniera estesa sulla Luna per sfruttarne le risorse o come supporto logistico per missioni esplorative future lontane, è necessario svolgere un lavoro esplorativo. L’uso di sistemi automatizzati autonomi consentirebbe la mappatura di aree dello spazio pericolose o difficili da raggiungere, prima di implementare infrastrutture come uno spazioporto o un’abitazione umana.

Di fronte a questa sfida di esplorazione, lo Space Advanced Concepts Laboratory (SaCLaB) dell’ISAE-SUPAERO di Tolosa e un team di studenti dell’Istituto stanno sviluppando un progetto Collaborative Rover and Drone (CoRoDro) per studiare la navigazione e le operazioni autonome della robotica spaziale sistemi. Questo studio scientifico è uno dei 12 progetti tecnologici universitari selezionati in 8 diversi paesi nell’ambito dell’iniziativa IGLUNA * 2021 supportata dall’Agenzia spaziale europea (ESA)

Il concetto di CoRoDro è quello di sviluppare l’interazione tra il drone e il rover. In concreto, il drone identifica e mappa il suo ambiente, che lo trasmette al rover in modo che quest’ultimo possa analizzarlo e scegliere i punti più rilevanti per la navigazione e gli esperimenti scientifici. Grazie alla mappatura effettuata dal drone, il veicolo può scegliere il percorso più breve e individuare potenziali ostacoli, consentendo di accorciare ogni missione di esplorazione.

Lo scopo di questo progetto è scoprire fino a che punto ci si può fidare dei robot per muoversi e prendere decisioni in completa autonomia e determinare il livello di decisione che viene attribuito agli umani per reagire in modo specifico a eventi imprevisti. Dal punto di vista dell’installazione lunare, i robot interverranno a supporto di importanti attività.

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Il progetto CoRoDro consente di acquisire conoscenze e testare molteplici teorie in dimensioni reali riguardanti la futura schiavitù delle stazioni spaziali, lo sfruttamento delle risorse lunari o l’analisi della cooperazione tra equipaggio e robot su questioni critiche e pericolose. Attività