• Chi siamo
  • Divulgazione di affiliazione
  • DMCA
  • Modulo di Contatto
  • Politica editoriale
  • politica sulla riservatezza
lunedì, Gennaio 30, 2023
Amantea online
  • Login
  • Home
  • Notizie principali
  • Elettronica
  • Cucina
  • Tecnologia
  • Modulo di Contatto
  • Divulgazione di affiliazione
No Result
View All Result
  • Home
  • Notizie principali
  • Elettronica
  • Cucina
  • Tecnologia
  • Modulo di Contatto
  • Divulgazione di affiliazione
No Result
View All Result
Amantea online
No Result
View All Result

L’elicottero su Marte della NASA ha scoreggia in aria

Amedea Ferrari by Amedea Ferrari
Maggio 28, 2021
in science
0

L’elicottero Ingenuity della NASA ha completato il suo sesto test di volo su Marte prima del previsto la scorsa settimana dopo un’intercettazione a metà volo, ha scritto il pilota dell’elicottero in un post sul blog giovedì. Il piccolo elicottero da quattro libbre era destinato a volare più lontano di tutti i suoi voli precedenti per testare le sue capacità di spedizione scientifica, come l’ultimo di una campagna di test estesa per mostrare una nuova modalità di trasporto in un altro mondo.

Sabato scorso, Ingenuity è salito di 33 piedi dalla superficie di Marte per percorrere quasi due campi da calcio lungo una traiettoria di volo preprogrammata, il tutto catturando immagini della “zona di interesse” marziana durante il volo. Quando stava volando a circa nove miglia all’ora alla fine del primo tratto di 150 metri del suo volo, un malfunzionamento nell’unità di navigazione dell’elicottero ha fatto barcollare improvvisamente Ingenuity nell’aria.

Un video della telecamera di navigazione dell’Ingenuity mostra l’oscillazione causata da un problema tecnico.
GIF: NASA/JPL

Harvard Grip, capo pilota, ha detto che è stato un “viaggio estenuante” per il piccolo elicottero. “L’ingegnosità ha iniziato a regolare la sua velocità e a inclinarsi avanti e indietro in uno schema traballante”, il che ha suscitato preoccupazione per quelli che Gripp ha detto essere “bug fantasma” che hanno causato “danni di rollio e beccheggio superiori a 20 gradi, ampi input di controllo e potenza significativa picchi di consumo”.

La destrezza atterra in sicurezza dopo un volo estenuante.
GIF: NASA/JPL

Il senso di movimento della creatività proviene da due parti vitali del computer interno, immagazzinato in un corpo delle dimensioni di una scatola di tessuto che penzola sotto il suo doppio sistema rotante. La prima parte è un’unità di misura inerziale (IMU) che traccia la velocità di rotazione delle pale del rotore per calcolare l’accelerazione, consentendo una stima della sua velocità, posizione atmosferica e (rispetto al punto di partenza). Il secondo strumento è una piccola telecamera in bianco e nero rivolta a terra che scatta 30 immagini al secondo per dare all’elicottero un senso visivo di dove si trova, tracciando rocce e modelli sul terreno mentre la creatività va. Queste immagini sono dotate di timestamp, quindi l’ingegno può analizzare con precisione il movimento nel tempo.

“Abbiamo progettato l’ingegno in modo che tolleri gli errori critici senza diventare instabile, compresi gli errori di tempistica”.

Tutti questi dati convergono nel sistema di navigazione dell’elicottero per fornire un senso di equilibrio e consapevolezza. L’errore Ingenuity si è verificato entro 54 secondi dal volo quando una delle immagini di navigazione in bianco e nero è scomparsa casualmente, interrompendo la pipeline delle immagini e rendendo imprecisi i timestamp su tutte le immagini successive. “Da questo momento in poi, ogni volta che l’algoritmo di navigazione ha effettuato una correzione basata sull’immagine di navigazione, ha operato sulla base di informazioni errate su quando è stata scattata l’immagine”, ha spiegato Gripe.

Dati di navigazione corrotti hanno indotto Ingenuity a credere che stesse commettendo una serie di errori di volo, spingendo a tentativi affrettati di correggersi prima che il sistema di sicurezza potesse iniziare a guidarlo silenziosamente sulla Terra.

Nonostante il problema tecnico, Ingenuity ha catturato questa immagine rivolta a ovest 33 piedi sopra la superficie di Marte come previsto.
Foto: NASA/JPL

Destrezza è atterrato in sicurezza a circa 16 piedi dal punto di atterraggio previsto, in parte perché il modulo di navigazione dell’elicottero è progettato per ignorare le immagini di navigazione durante il processo di atterraggio, quando si avvicina ad altezze di circa tre piedi. Basandosi esclusivamente sui dati dell’IMU, nessuna delle immagini con i timestamp difettosi ha influenzato l’atterraggio di Ingenuity. “Abbiamo progettato l’ingegnosità per tollerare errori critici senza diventare instabili, inclusi errori di tempistica”, ha affermato Grebe.

L’elicottero Arrivo Sul pianeta rosso attaccato al fondo del rover Perseverance della NASA, che è atterrato al cratere Jezero di Marte, il 18 febbraio. determinazione Propagazione Creatività su Marte il 4 aprile e lasciala così Esecuzione del primo volo a motore In un altro mondo il 19 aprile. Subito dopo il suo quarto volo, gli ingegneri hanno lavorato al Jet Propulsion Laboratory della NASA in California Ha scelto di estendere la campagna Ingenuity FlySono rimasto impressionato dalla stabilità e dalle prestazioni dell’elicottero.

Un portavoce del JPL ha detto che gli ingegneri stanno esaminando i dati del sesto volo di Ingenuity e non sanno ancora quando avrà luogo il settimo volo.

Amedea Ferrari

“Fan zombi sottilmente affascinante. Fanatico della TV. Creatore devoto. Amico degli animali ovunque. Praticante del caffè.”

READ  Il video della NASA mostra la navicella spaziale Juno che vola vicino a Giove e alla sua luna più grande
Previous Post

“È bello essere di nuovo insieme” – Patrick Roy e Mario Tremblay a Reunion and Reconciliation

Next Post

La ripresa italiana aiuta l’eurozona a riprendersi dalla recessione pandemica

Related Posts

science

Un astronauta a bordo della Stazione Spaziale Internazionale usa una corda elastica per evitare di volare via dal tapis roulant: Guarda

Ottobre 13, 2021
science

NWT segnala la settima morte per Covid-19 poiché i casi attivi diminuiscono in modo significativo

Ottobre 13, 2021
science

Eventi celesti nel 2021 che gli appassionati di astronomi non vorranno perdersi; Continua a leggere per tenerne traccia di tutti

Ottobre 12, 2021
science

Le tempeste solari sono pericolose?

Ottobre 12, 2021
science

La carenza di personale sanitario potrebbe essere in arrivo mentre incombono i mandati per il vaccino COVID-19 – National

Ottobre 12, 2021
science

Donne nello spazio: rivoluzionare il passato per aprire la strada al futuro

Ottobre 11, 2021
Next Post

La ripresa italiana aiuta l'eurozona a riprendersi dalla recessione pandemica

Lascia un commento Annulla risposta

Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato. I campi obbligatori sono contrassegnati *

  • Chi siamo
  • politica sulla riservatezza
  • DMCA
  • Politica editoriale
  • Modulo di Contatto

© 2022 Amantea Online

No Result
View All Result
  • Chi siamo
  • Divulgazione di affiliazione
  • DMCA
  • Modulo di Contatto
  • Politica editoriale
  • politica sulla riservatezza

© 2022 Amantea Online

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In